A robot cantileverhuwa tip ta 'driegħ robotiku li juża disinn cantilever biex jipprovdi firxa orizzontali estiża filwaqt li jżomm profil vertikali relattivament kompatt. L-armi tar-robot cantilever jikkonsistu f'kolonna vertikali li ssostni driegħ orizzontali li jisporġi 'l barra. Din il-konfigurazzjoni tippermetti li d-driegħ jaċċessa envelop kbir tax-xogħol filwaqt li jokkupa spazju minimu ta 'l-art.
Ir-robots cantilever huma idealment adattati għall-immaniġġjar tal-materjal u l-applikazzjonijiet pick-and-place li jeħtieġu firxa twila. Tagħhom jisbqu fit-tagħbija u l-ħatt ta 'conveyors, palletizers, magni CNC, żoni tat-tbaħħir, u proċessi oħra li jeħtieġu aċċess orizzontali fuq tqassim wiesa'. Xi applikazzjonijiet addizzjonali li jibbenefikaw mill-kapaċitajiet ta' robot cantilever jinkludu:
Tending tal-Magni
Bil-firxa estiża tagħhom, ir-robots cantilever jistgħu faċilment jaċċessaw magni multipli f'ċellula tax-xogħol. Jistgħu jgħabbu u jħottu partijiet, ibiddlu l-għodda, iżidu konsumabbli bħal qfieli jew wajer tal-iwweldjar, u jneħħu partijiet lesti bi flessibilità eċċellenti. L-użu ta 'fergħa ta' stil cantilever jippermetti li l-magni kollha fiċ-ċellula jitqiegħdu kontra ħajt wieħed, u jimminimizzaw il-footprint ġenerali taċ-ċelluli.
Agħżel u Poġġi
L-armi tar-robot cantilever jippreferu lilhom infushom tajjeb għal kompiti ripetittivi ta 'pick and place. Il-firxa orizzontali twila tagħhom tippermettilhom li jaċċessaw pożizzjonijiet ta 'pick spazjati ħafna minn xulxin, bħal conveyors 'l isfel jew fuq imwejjed tax-xogħol kbar. Il-partijiet jistgħu mbagħad jiġu trasferiti u mqiegħda b'mod preċiż għal operazzjonijiet downstream bħal spezzjoni, ippakkjar, jew palletizing.
Palletizing
It-tagħbija u l-ħatt ta 'palits ħafna drabi teħtieġ li tilħaq in-naħa l-bogħod ta' pallet. Robot cantilever jista 'jkopru l-wisa' jew it-tul ta 'pallet għal kopertura sħiħa, li jippermetti t-tqegħid u l-irkupru faċli ta' kaxxi, basktijiet u oġġetti oħra. Ir-robots tal-cantilever jgħinu biex jottimizzaw l-ispazju tal-art peress li l-pallets jistgħu jitqiegħdu tul il-ġnub tad-driegħ mingħajr ma jiksru l-firxa tal-moviment tar-robot.
Dispensing
Applikazzjonijiet bħall-għoti tas-siġillant tul windskrin jew l-applikazzjoni ta 'tikek adeżivi fuq bordijiet taċ-ċirkwiti jeħtieġu tqegħid konsistenti ta' żibeġ jew tikek fuq passaġġ wiesa '. L-armi tar-robot cantilever jisbqu f'dawn il-ħidmiet peress li l-firxa estiża tagħhom tippermetti l-bexx jew it-tikek fuq distanza lineari twila mingħajr il-ħtieġa li r-robot jerġa' jpoġġi jew juża assi addizzjonali.
Kif jaħdmu Cantilever Robots
Ir-robots cantilever jipprovdu estensjoni orizzontali bl-użu ta 'driegħ f'żewġ partijiet imqabbad minn kolonna vertikali. Id-driegħ t'isfel stazzjonarju jgħaqqad direttament mal-kolonna. Dan jipprovdi pjattaforma solida u riġida għall-bażi tad-driegħ ta 'fuq biex tivvjaġġa flimkien. Il-parti ta 'fuq tad-driegħ testendi 'l barra, bil-polz u l-effettitur tat-tarf konnessi mal-punt tat-tarf tiegħu. Billi tikkoordina l-movimenti mkejla tal-kolonna, id-driegħ t'isfel, u d-driegħ ta 'fuq, ir-robot iqiegħed l-effettitur tat-tarf b'mod preċiż fl-ispazju 3D.
Il-kolonna fiha l-muturi servo tar-robot, l-ingranaġġ, u l-kejbils interni li jħaddmu u jikkontrollaw il-moviment tad-driegħ. Dan id-disinn nadif u li fih innifsu jifred il-parti tax-xogħol tar-robot mill-komponenti tas-sewqan tiegħu. Il-kolonna titwaħħal mal-art filwaqt li tippermetti li r-raġġ vertikali u l-armi jimmaniġġjaw il-mozzjonijiet kollha tal-ġbir u l-post. Din il-kolonna immuntata fuq l-art tevita kwistjonijiet potenzjali ta’ stabbiltà li jistgħu jiltaqgħu magħhom il-ganries overhead billi tillimita l-vibrazzjoni u t-tbandil introdotti minn konnessjoni tas-saqaf. Jikkonċentra wkoll il-piż, il-forzi u l-mumenti tal-liwi kollha b'mod sikur fl-art aktar milli jeħtieġ appoġġ strutturali speċjali fuq l-għoli.
Ir-robots cantilever jużaw diversi arranġamenti tal-mutur biex jimmanuvraw l-armi tagħhom, tipikament servos elettriċi jew drives idrawliċi. Armi robot cantilever li jaħdmu bl-elettriku jużaw servo muturi ta 'preċiżjoni f'kull punt tal-assi - kolonna, driegħ t'isfel, u driegħ ta' fuq. Kull mutur idawwar is-segment tar-raġġ korrispondenti tiegħu permezz ta 'ċirkwiti kkomplikati ta' kontroll tal-pożizzjoni. Armi tal-cantilever elettriċi mfassla tajjeb joffru moviment preċiż ħafna u reattiv perfett għal mogħdijiet jew proċessi kumplessi li jeħtieġu bidliet frekwenti. Armi robotiċi cantilever attwati idrawlikament joperaw bl-użu ta 'pressjoni ta' fluwidu idrawliku aktar milli muturi elettriċi. Huma għandhom it-tendenza li jipprovdu mozzjoni aktar bil-mod iżda aktar qawwija għal kapaċitajiet ta 'tagħbija għolja. L-armi idrawliċi joffru wkoll aktar flessibilità fejn tkun meħtieġa reżistenza għall-ħasil.
Sabiex jaċċessaw iż-żona kbira tax-xogħol tagħhom bi preċiżjoni, l-armi tar-robot cantilever jutilizzaw immuntar avvanzat, trasmissjoni ta 'enerġija, u mekkaniżmi ta' kontroll intern. Il-bażi tal-kolonna normalment tiddawwar direttament mal-art, u tipprovdi stabbiltà massima. Irkaptu, berings u ċinturini ta 'l-azzar imwebbes iqassmu l-forzi madwar l-armi filwaqt li jevitaw backlash. Encoders jipprovdu feedback tal-pożizzjoni lill-kontrollur, li jippermettulu jimmonitorja mill-qrib u jirregola l-moviment ta 'kull segment. Din il-kombinazzjoni ta 'komponenti mekkaniċi robusti b'kontrolli elettroniċi avvanzati tħalli movimenti veloċi u ripetibbli joħorġu mill-koordinazzjoni ta' kull assi.
Vantaġġi u Żvantaġġi
Li joffru firxa orizzontali espansiva ġewwa footprint minimizzat, ir-robots cantilever jippreżentaw vantaġġi uniċi flimkien ma 'limitazzjonijiet speċifiċi għall-applikazzjoni. L-inġiniera jevalwaw dawn il-vantaġġi u l-iżvantaġġi meta jiddeterminaw l-aħjar konfigurazzjonijiet tad-driegħ robotiku għal proċessi industrijali differenti.
Xi vantaġġi li tuża driegħ robot stil cantilever jinkludu:
- Reach Orizzontali Estiża - Il-karatteristika li tiddefinixxi tar-robots tal-cantilever hija l-firxa orizzontali twila tagħhom, li tifrex fuq 20 pied f'xi mudelli. Dan jippermetti aċċess wiesa 'mingħajr ma terġa' tpoġġi l-bażi.
- Compact Footprint - Billi tikkonsolida l-ispazju vertikali meħtieġ f'żewġ kolonni ewlenin - waħda għad-driegħ t'isfel stazzjonarju u waħda li tiggwida d-driegħ ta 'fuq - ir-robots tal-cantilever jiffrankaw bil-kbir fuq l-ispazju tal-art meta mqabbla mal-portals Kartesjani.
- Immuntar sempliċi ta 'l-Art - Li jeħtieġu biss kuxxinett ankrat wieħed, ir-robots tal-cantilever jevitaw il-kumplessità ta' l-installazzjoni fuq l-għoli.
- Riġidità Għolja - L-armi tal-cantilever iżommu ebusija eċċellenti fit-tagħbijiet kollha sostnuti. Is-sezzjoni t'isfel stazzjonarja tipprovdi reżistenza għat-torsjoni eċċezzjonali filwaqt li s-sezzjoni ta 'fuq iggwidata tirreżisti d-deflessjoni.
- Tagħbijiet Skalabbli – Diversi robots cantilever jappoġġjaw tagħbija li tvarja minn ftit kilogrammi għal kompiti delikati sa mijiet ta’ kilogrammi għal trasport ta’ materjal tqil. Il-firxa estiża tnaqqas it-tagħbija massima.
- Cost Effective - Il-konfigurazzjoni tal-cantilever timminimizza l-komponenti meħtieġa biex jinkiseb aċċess orizzontali twil. Dan jagħmilhom aktar affordabbli minn ħafna soluzzjonijiet ta 'gantry tradizzjonali.
Xi żvantaġġi li għandek tikkonsidra bl-armi tar-robot stil cantilever jinkludu:
- Limitazzjonijiet tal-Medda Vertikali - B'driegħ fiss t'isfel u driegħ ta 'fuq li jiżżerżaq, ir-robots tal-cantilever joffru inqas firxa tal-assi Z minn robots artikolati tal-assi 6-. Huma jisbqu f'kompiti ta 'trasferiment ta' għoli baxx aktar milli stivar jew tagħbija ta 'strutturi ogħla.
- Il-preċiżjoni tiddegrada f'estensjoni sħiħa - Id-deflessjoni tul driegħ estiż tagħmilha aktar diffiċli li tinkiseb preċiżjoni fina f'tul ta' żmien twil. Robots cantilever effettivi jutilizzaw komponenti strutturali ottimizzati biex jimmassimizzaw ir-riġidità.
- Riskji ta' Ħabtiet Ħdejn il-Bażi - Peress li l-invilupp tax-xogħol tagħhom jestendi wara u l-ġenb tal-kolonna, jeħtieġ li jittieħdu prekawzjonijiet kontra l-ostakolu tal-moviment vertikali tad-driegħ jew l-impatt fuq il-kolonna nnifisha.
Eżempji ta 'Robots Cantilever
Is-suq tal-lum joffri aktar mudelli ta 'robot cantilever minn qatt qabel minn manifatturi stabbiliti sew. F'diversi kapaċitajiet ta 'tagħbija, jilħaq massimu, stili ta' immuntar, u ambjenti, armi tal-cantilever maħdumin b'mod inġenjuż jimmekkanizzaw varjetà wiesgħa ta 'produzzjoni. Xi armi ta' robot industrijali ta' stil cantilever notevoli u rilaxxati reċentement jinkludu:
- FANUC CR-15iA – Dan il-mudell elettriku kompatt jappoġġja 15-il kg b'firxa orizzontali ta' aktar minn 5 metri. L-impronta żgħira tagħha tieħu spazju minimu tal-linja filwaqt li żżomm veloċitajiet għolja sa 10 m/s.
- ABB IRB 940 – Jipprovdi kapaċità ta '20 kg fuq firxa ta' 2.55 metru, dan il-mudell magħluq parzjalment jiffoka fuq il-kompatibilità tal-kamra nadifa b'kontroll eċċellenti tal-kontaminanti.
- Yaskawa HC20XP - Li tilħaq 11-il metru impressjonanti 'l barra b'massimu ta' 20 kg, dan id-driegħ immexxi b'mod idrawliku jaqdi l-ħtiġijiet tal-immaniġġjar tal-materjal fit-tul permezz ta 'qawwa kkontrollata bla xkiel.
- Omron TM1400 – Robot tal-industrija tal-ikel aktar ġdid ta’ 7 kg mibni apposta biex jiflaħ washdowns ta’ kuljum filwaqt li jimmaniġġja b’ġentilezza prodotti delikati permezz ta’ servos elettroniċi.
- Epson C12XL - Epson espandiet l-offerta tal-cantilever tagħhom b'din id-driegħ kbir li ssostni 300 kg f'aktar minn 7 metri. Iġib kapaċità ta 'trasport ta' partijiet kbar permezz ta 'disinn ta' rfigħ imħatteb.
Hekk kif l-armi robotiċi tal-cantilever ikomplu jevolvu fil-firxa, flessibbiltà u intelliġenza, se jieħdu rwoli estiżi fil-magazzinaġġ, il-loġistika u l-manifattura awtomatizzata. Komponenti li diġà huma vitali li jimmaniġġjaw it-trasferiment tal-merkanzija u l-aċċess għall-magni, ir-robots tal-cantilever se jkomplu juru l-kapaċitajiet uniċi ta 'firxa twila tagħhom hekk kif id-domanda għal layouts ta' produzzjoni ottimizzati tkompli tiżdied.
Sommarju
Ir-robots industrijali cantilever jisfruttaw vantaġġi ewlenin ta 'estensjoni orizzontali u kumpattezza biex jottimizzaw kompiti espansivi ta' pick and place. Filwaqt li nieqes mill-firxa universali ta 'moviment ipprovdut minn disinji artikolati, il-firxa eċċezzjonali 'l quddiem tad-driegħ tal-cantilever flimkien ma' stabbiltà eċċellenti immuntata fuq kolonna taqbel ma 'applikazzjonijiet imqabbla sew matul fabbriki awtomatizzati u ċentri ta' pproċessar. Hekk kif l-awtomazzjoni flessibbli ssir aspett universali ta 'operazzjoni kompetittiva, l-armi tal-cantilever mibnija apposta se jkomplu jaqtgħu niċċa importanti li timmassimizza l-fluss tal-produzzjoni madwar faċilitajiet sprawling. Is-servizz distali tagħhom jiftaħ disinji ta 'linji effiċjenti li jissimentaw robots cantilever bħala atturi essenzjali fl-ambjent tal-manifattura modern u b'aġilità.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd hija intrapriża ta 'teknoloġija għolja li tispeċjalizza fl-R&D, manifattura u bejgħ ta' magna awtomatika tal-kisi tal-lejżer, magna tal-kisi tal-lejżer b'veloċità għolja, magna tat-tifi tal-lejżer, magna tal-iwweldjar bil-lejżer u tagħmir tal-istampar bil-lejżer 3D. Il-prodotti tagħna huma kost-effettivi u mibjugħa domestikament u barra. Jekk int interessat fil-prodotti tagħna, jekk jogħġbok ikkuntattjana fuqbob@gshenglaser.com.
Xi referenzi ewlenin użati f'dan l-artikolu jinkludu:
- Budnick, Frank. "Ħarsa 'l Quddiem lejn l-Armi Robotiċi Cantilever l-aktar Ġodda". Magazine tal-Assemblea. Mejju 2022. https://www.assemblymag.com
- Fuljetti tal-Prodott. Fanuc, ABB, Yaskawa, Omron, Epson. Aċċessat f'Novembru 2023.
- Sullivan, William. "Prosperità, Żvantaġġi, u Avvanzi fir-Robots Stil Cantilever". IEEE Robotika & Awtomazzjoni Magazine. Ġunju 2021. https://ieeexplore.ieee.org