A robot tal-ferrovija slidehuwa tip ta 'robot li jiċċaqlaq tul binarju ta' gwida dritt wieħed jew aktar biex jaċċessa ż-żona tax-xogħol tiegħu. B'differenza robots industrijali stazzjonarji li jiddependu fuq bażi fissa, robots slide rail jistgħu jimxu orizzontalment, vertikalment, jew dijagonalment biex jilħqu d-destinazzjonijiet tagħhom. Din il-mobilità tagħtihom versatilità f'diversi applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni.
Ir-robots tal-ferroviji li jiżżerżqu jikkonsistu fi pjattaforma li tiċċaqlaq li ġġorr id-driegħ tar-robot, l-effettitur tat-tarf, u komponenti oħra. Il-pjattaforma glides tul gwidi ferrovjarji ta 'preċiżjoni, tipikament bl-użu ta' berings lubrikati jew elementi tal-irrumblar. Din is-sistema ta 'moviment lineari tiżgura pożizzjonament bla xkiel u preċiż aħjar milli tuża roti jew saqajn. Servo muturi elettriċi jsuqu l-pjattaforma permezz ta 'ċinturini, xtillieri u pinions, jew viti taċ-ċomb. Is-sensuri jagħtu lura d-dejta tal-pożizzjoni lill-kontrollur tal-moviment.
Diversi arranġamenti ta' assi lineari huma possibbli. Konfigurazzjoni kartesjana għandha tliet assi perpendikolari-X, Y, u Z. Verżjonijiet komuni huma s-slider XZ, li jiċċaqlaq orizzontalment u vertikalment, u s-slajder XY li jopera f'żewġ dimensjonijiet orizzontali. Għażliet oħra bħal robots SCARA u delta jużaw armi konġunti fuq binarji lineari. Iż-żieda ta 'aktar assi, bħal unitajiet ta' rotazzjoni/inklinazzjoni, iżid il-versatilità tar-robot.
Vantaġġi ta 'Slide Rail Robots
Mobilità - B'differenza minn robots industrijali fissi imbarrati mal-art, robots slide rail jistgħu jaċċessaw pakkett tax-xogħol usa 'biex jimmaniġġjaw stazzjonijiet tax-xogħol akbar jew multipli. Il-firxa tax-xogħol tagħhom hija limitata biss mit-tul tal-ferrovija.
Adattabilità - Ir-robots tal-ferrovija li jiżżerżqu jakkomodaw il-ħtiġijiet tal-produzzjoni li qed jinbidlu aktar faċilment. Il-binarji żejda jistgħu jespandu l-erja tal-kopertura tagħhom jew jerġgħu jikkonfigurawha. L-armi u l-għodda jistgħu jinbidlu għal kompiti ġodda.
Preċiżjoni - Il-gwidi riġidi tal-moviment lineari jipprovdu preċiżjoni u ripetibbiltà aħjar minn robots li jimxu fuq saqajn jew roti konġunti. Il-vibrazzjoni hija minima. Viti tal-ballun, ċinturini, u muturi jiksbu pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja.
Veloċità – Karretti ħfief jaċċelleraw aktar malajr fuq il-binarji minn robots goffi li jġorru sorsi ta 'enerġija u moviment. Veloċità għolja trasport partijiet malajr f'applikazzjonijiet pick-and-post.
Sigurtà - L-eliminazzjoni ta 'assi tqal li jduru u drives esposti ta' robots konvenzjonali ttejjeb is-sigurtà madwar it-tipi ta 'slide rail. L-għeluq tal-binarji jipprevjeni l-punti ta 'qross.
Manutenzjoni Baxxa - Il-binarji magħluqa jżommu l-ħmieġ u l-partiċelli. Berings, ċinturini, u viti taċ-ċomb lubrikati jaħdmu bla xkiel għal snin qabel ma jkollhom bżonn is-servizz.
Applikazzjonijiet għal Slide Rail Robots
Immaniġġjar tal-Materjali - It-trasport ta 'materjali bejn il-proċessi huwa ideali għar-robots tal-ferrovija slide. Huma jisbqu f'ħidmiet ta 'pick-and-post bħal magni li jieħdu ħsieb, palletizing, ippakkjar, u assemblaġġ. L-ilbiesi ta 'flessibilità tagħhom jittrasferixxu għal stazzjonijiet tax-xogħol multipli.
Dispensa - Pożizzjonament preċiż suits robots slide rail għal tqassim preċiż ta 'fluwidu fl-ittestjar mediku, assemblaġġ ta' bords ta 'ċirkwiti, tikkettjar, issiġillar, u pittura. Il-valvoli tad-distribuzzjoni jew il-pistoli jintramaw fuq l-effettur tat-tarf.
Spezzjoni u Metroloġija - Ħidmiet ta 'assigurazzjoni tal-kwalità bħall-kejl, il-kejl, jew l-iskannjar ta' partijiet għal difetti hija applikazzjoni komuni. Sensuri fuq il-flanġ tat-tarf traversa fuq oġġetti li jiċċekkjaw id-dimensjonijiet u l-karatteristiċi.
Makkinar - Minflok sistemi ta 'gantry ta' daqs eċċessiv, robots tal-ferrovija kompatti slide li jokkupaw spazju minimu jistgħu tendenza ta 'għodod tal-magni CNC multipli. Huma jimmaniġġjaw materja prima u partijiet lesti barra.
Riċerka – L-universitajiet jimpjegaw kartesjani sliderobotsfortestinginġinerija ideat qabel l-iskala għall-industrija.Esperimentaturi japprezzaw li jirrikonfiguraw spazji tax-xogħol tar-robot slide malajr.
Tipi ta 'Robots Ferrovjarju Slide
Robots Kartesjani - L-aktar tip prevalenti juża tliet assi lineari fid-direzzjonijiet X, Y u Z komuni. Konfigurazzjonijiet tipiċi jinkludu t-tabella XY, is-slider XZ, u stili 3-axis gantry.
Robots ċilindriċi - Dawn jużaw moviment lineari u li jdur f'assi wieħed, bħal driegħ ta 'knis orizzontali jew rota Ferris. Prinċipalment użat fiċ-ċentri tal-magni.
Robots SCARA - Robot Arm tal-Assemblea tal-Konformità Selettiva. SCARAs għandhom assi vertikali paralleli flimkien ma 'fergħa orizzontali li tipprovdi konformità. Mgħaġġel ħafna u preċiż iżda b'firxa vertikali limitata.
Delta Robots - Imsemmija għall-konnessjonijiet paralleli tagħhom f'forma ta 'trijangolu li jixbħu booms tal-vapuri. Verżjonijiet ta' pick-and-place estremament veloċi iżda għandhom pakkett ta' xogħol żgħir.
Specialty & Custom - Robots tal-ferroviji tal-islajds apposta huma adattati għal skopijiet uniċi bħal spezzjoni tal-infrastruttura, assistenza ta 'kirurġija, teħid ta' kampjuni fil-laboratorju, u ħafna oħrajn. Tulijiet ta 'stroke, payloads u preċiżjoni mfassla għall-kompitu.
Fil-qosor, is-slide rail robots jiddiverġu mir-robot industrijali fiss tipiku biex jaċċessaw spazji tax-xogħol akbar. Il-mobilità tespandi l-utilità tagħhom għat-trasport, il-pożizzjonament, l-ipproċessar jew l-ispezzjoni tal-prodotti. Il-preċiżjoni u l-flessibbiltà jagħmluhom soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni ideali f'varjetà wiesgħa ta' industriji. Bl-innovaturi kontinwament javvanzaw it-teknoloġija, huma se jindirizzaw aktar applikazzjonijiet fil-futur.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd hija intrapriża ta 'teknoloġija għolja li tispeċjalizza fl-R&D, manifattura u bejgħ ta' magna awtomatika tal-kisi tal-lejżer, magna tal-kisi tal-lejżer b'veloċità għolja, magna tat-tifi tal-lejżer, magna tal-iwweldjar bil-lejżer u tagħmir tal-istampar bil-lejżer 3D. Il-prodotti tagħna huma kost-effettivi u mibjugħa domestikament u barra. Jekk int interessat fil-prodotti tagħna, jekk jogħġbok ikkuntattjana fuqbob@gshenglaser.com.
Referenzi:
Federazzjoni Internazzjonali tar-Robotika. (2020). "Robots lineari Buck xejra 'l isfel." Aċċessat fuq https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend fid-29 ta' Novembru, 2023.
Robotika Għada. (2021). "Vantaġġi u Żvantaġġi ta 'Robots Lineari." Aċċessat fuq https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 fid-29 ta' Novembru, 2023.
J. Zhao, F. Feng u Q. Zhao. (2021) "Disinn ta' Robot ta' Ferrovija Parallel ta' Slajds Parallel Pick-and-Place ta' Veloċità Għolja 5-DOF." Fi: Noti tal-Lecture fl-Inġinerija Mekkanika. Springer, Singapor. Aċċessat fuq https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 fid-29 ta' Novembru, 2023.
Engineering.com. (2018). " Robots Kartesjani, SCARA, Sitt Assi u Delta." Aċċessat fuq https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots fid-29 ta' Novembru, 2023.